Endoskopija je metoda, s katero lahko skozi naravne odprtine pregledamo površine nekaterih cevastih organov in telesnih votlin. Po potrebi lahko tudi odvzamemo vzorec za nadaljnje preiskave. V primeru tujkov v zgornjih dihalih, v požiralniku ali želodcu, se lahko izognemo kirurškemu posegu.
Primeri:
Tujek v želodcu - "kinder jajček", želodčni ulkus in hemoragični gastritis.